Como modelo de crianza, el palo y la zanahoria es un modelo común pero controvertido.
Parece que esto es lo más natural: recompensar por una buena acción, castigar, regañar por una mala acción. En principio, esto es razonable, pero también hay desventajas: este sistema requiere la presencia constante del educador, el "palo" destruye el contacto entre el niño y el educador, y la "zanahoria" enseña al niño a no hacer el bien sin una recompensa… El modelo es polémico si resulta que no es auxiliar, sino principal. El trabajo de la educación va mejor si el método de recompensas y castigos se complementa con el método de refuerzos negativos y positivos, y se da preferencia a los refuerzos positivos y al refuerzo no tanto de acciones externas deseables como de estados y relaciones internas deseables. En cualquier caso, es útil recordar que la verdadera educación va mucho más allá de la formación.